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数控铣平行于刀具主轴的轴机械手摆动

来源:未知 作者:admin 时间:2015-09-10

数控铣为了确保精确的换位, 我们应该尽力消除该杂志的驱动传动链之间的差距数控铣, 为此可采用双导程蜗杆蜗轮副, 或采用可以相互错位的两片齿轮结构形式; 或采用插销定位、 防依靠其他方法来定位精确定位。 西南交通大学本科毕业设计(论文) 第 5 页 加工中心换刀机械手的种类繁多, 可以说每个厂家都推出自己的独特的换刀机械手, 在加工中心的自动换刀系统中, 是机器人来执行特定的自动刀具更换, 它的要求是快速,可靠, 准确协调。 由于加工中心杂志数控铣和主轴, 在不同距离的相对位置, 相应的换刀机械手的运动过程也不尽相同, 它们由各种形式的机械手来完成。 通用机械手有: ⑴单爪旋转臂机器人 平行于刀具主轴的轴机械手摆动, 机械臂可以旋转不同角度的自动换刀, 长时间需要更换工具, 在刀库换刀位置平行的场合轴。 图 2-1 单臂单爪回转式机械手 ⑵单臂双爪回转式机械手 图 2-2 单臂双爪回转式机械手数控铣 西南交通大学本科毕业设计www.sddssk.com