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数控铣是目前加工中心机床上最为常用的一种形

来源:未知 作者:admin 时间:2015-09-10

数控铣 这种机械手的手臂上有两个卡爪, 司有两个爪子,数控铣 一个卡爪只执行从轴上取下“旧刀” 送回刀库的任务, 另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀” 送主轴的任务,其换刀时间较上述单爪回转式机械手要短, 3.2 中所示。 ⑶双臂回转式机械手(数控铣俗称扁担式) 这种机械手的两臂各有一个卡爪, 可同时抓取刀库和主轴, 在回转 180° 之后有同时将刀具归回刀库及装入主轴, 是目前加工中心机床上最为常用的一种形式, 在改变时间比数控铣两个较短, 2-3 如图。 图 2-3 旋转机械臂 这个机器人在某些设计上也采用了伸缩臂,如图2-4 图 2-4 臂旋转机器人 西南交通大学毕业设计(论文) 小号 7 页 ⑷双胞胎机器人 这个机器人相当于两个单爪钳双臂机器人, 相互合作为自动换刀。 其中一个机器人进行拉“老刀” 重返杂志, 另一个机械手执行从刀库取“新刀” 插入机床主轴上,如图2-5 图 2-5 ⑸双机械手手臂正反交 图 2-6 交叉操纵臂往复 西南交通大学毕业设计(论文) 第 8 第数控铣 这个机器人手臂可以得到回报 和交叉角。www.sddssk.com